Najbardziej tradycyjne i standardowe pozycje seksualne to, jak sama nazwa wskazuje, klasyczne pozycje. Podstawą tego rodzaju pozycji jest to, że partnerka znajduje się na dole, a jej partner – na górze. Standardowa pozycja seksualna daje możliwość na utrzymywanie bliskiego kontaktu wzrokowego. Dzięki tego rodzaju pozycjom partnerzy mogą odczuwać swój oddech i jeszcze wyraźniej dotyk. W klasycznych pozycjach seksualnych nie dochodzi do zbyt głębokiej penetracji pochwy. Aby to zmienić, można nieco przekształcić te pozycje, przez co kontakt narządów intymnych będzie jeszcze bliższy. Będzie się tak działo m.in. w momencie, gdy partnerka podniesie jedną nogę do góry i ugnie ją w kolanie. Jedną z opcji może być również pozycja głęboka – partner musi założyć wtedy obie nogi kobiety na ramiona – w ten sposób penetracja będzie naprawdę bardzo głęboka. Wariantem może być również pozycja, w której partnerka leży podwyższając biodra i miednicę (nogi ugięte w kolanach). Partner zaś klęczy i wchodzi pomiędzy nogi swojej kochanki. To pozycja, która pozwala na zwiększoną stymulację punktu G.