W Kamasutrze znajdziemy sporo porad dotyczących poznawania potrzeb partnera. Kompendium wiedzy na temat naszej seksualności i intymności przestrzega przed brakiem zaangażowania się w to, aby spełnić oczekiwania partnera. Jeżeli nawet jedna ze stron się w to nie zaangażuje, to seks z całą pewnością nie będzie należał do udanych. W Kamasutrze sporo miejsca poświęcono niezwykle istotnej zasadzie: „dając otrzymuje się więcej”. Nie chodzi więc o to, aby od razu oczekiwać spełnienia tylko i wyłącznie własnych potrzeb. Warto się otworzyć i delikatnie poznawać wszystko to, czego potrzebuje i chce ukochana osoba. W momencie, gdy będzie nachalnie oczekiwać czegoś od partnera, z całą pewnością nie będzie on zachęcony do tego, aby nam to dać. W momencie jednak, gdy jesteśmy chętni do dawania, szybko zostaną spełnione również i nasze potrzeby. Jak najprościej dowiedzieć się, czego oczekuje nasz partner i jak najprościej poinformować partnera o tym, czego my potrzebujemy? W tym pomoże szczera i spokojna rozmowa.