Pozycja lap na kolanach nie jest wcale trudna do wykonana. Sprawia wiele radości i może być zrealizowana podczas igraszek na kanapie. Kobieta powinna usiąść okrakiem na kolanach swojego partnera, przodem do niego. To jakie tempo przybierze ten stosunek, zależy właśnie od jej działań. W trakcie aktu seksualnego partnerzy mogą się całować. Mężczyzna może także zająć się pieszczeniem piersi swojej ukochanej. Partnerka powinna wykonywać ruchy od góry do dołu. Jej kolana znajdują się na kanapie, a ręce na szyi partnera. Pozycja ta może być wykonywana także na krześle (konieczne jest oparcie). Kobieta musi trzymać stopy na podłodze. Powinna trzymać się oparcia, gdy tego potrzebuje. Pozycję tę można co nieco zmodyfikować. Kobieta może odwrócić się plecami od partnera – wtedy możliwa jest znacznie bardziej głęboka penetracja. Najlepiej, aby partnerka opierała się o mebel albo ścianę – wtedy będzie dla niej wygodniej i… bezpieczniej. Pozycja ta jest bardzo komfortowa dla obojga partnerów. Poza tym pozwala na ciągłe pocałunki w trakcie, co powoduje jeszcze większą bliskość.