Jednym z najbardziej znanych i wzbudzających najwięcej emocji rozdziałów Kamasutry jest rozdział piąty. Ta część książki jest niezwykle bogato i bardzo naturalistycznie ilustrowana. To prawdziwa gratka dla koneserów, ponieważ właśnie w tym rozdziale opisano mnóstwo różnorodnych pozycji seksualnych. W tym rozdziale opisane są jednak nie tylko i wyłącznie erotyczne sposoby obcowania, ale także pobudzające i niezwykle zmysłowe pieszczoty, uściski czy pocałunki. Jako, że autorem Kamasutry jest mężczyzna, większość rad kierowanych jest właśnie dla przedstawicieli płci brzydziej. Wskazówki zawarte w kompendium miały pomóc mężczyznom w tym, aby osiągać jak największą satysfakcję seksualną. Ale nie oznacza to, że Kamasutra nie poświęcała miejsca także paniom. Kobiety w dawnej, wschodniej sztuce miłosnej były traktowane na równo z panami – ich potrzeby także były (i są) bardzo istotne. Piąty rozdział Kamasutry jest bardzo oryginalny – nazwy pozycji przybrały bowiem niepowtarzalne nazwy.