Grupa siedzących pozycji seksualnych bardzo często jest stosowana przez partnerów. Wynika to między innymi z tego, że tego rodzaju grupa pozycji posiada mnóstwo wariantów. Najbardziej klasycznym przykładem siedzącej pozycji seksualnej jest pozycja, w której mężczyzna siedzi na krześle, a jego partnerka siada na jego nogach obejmując biodra. Wbrew pozorom zrealizowanie tej pozycji nie jest trudne – nie wymaga większej sprawności. Wysportowani partnerzy mogą spróbować nieco trudniejszego wariantu. To pozycja, w której następuje zjednoczenie partnerów podczas siadu skrzyżnego. Pozycje na siedzącą są lubiane przez kochanków. Pozwalają bowiem na wytworzenie głębokiej więzi uczuciowo duchowej. Partnerzy się widzą i znacznie bardziej się czują – a to sprawia, że akt seksualny nabiera większego znaczenia. Siedzące pozycje seksualne sprzyjają obejmowaniu się. Dzięki tego rodzaju pozycjom istnieje szansa na to, aby wytworzyć atmosferę bardzo czułej i głębokiej intymności.